کنترل،علمي است که در مورد چگونگي تحت اختيار در آوردن و هدايت رفتار پروسه‎ها صحبت مي‌کند. در واقع پروسه یا فرآیند، پديده اي است که مايل به تحت اختيار در آوردن آن هستيم. در این متن فرآیند مورد نظر، کنترل موتور‌های DC می‌باشد. یک روش کنترلی پر طرفدار استفاده از کنترل کننده حلقه بسته PID می‎باشد. اصطلاح حلقه- بسته بر استفاده از عمل فيدبک براي کاهش خطاي سيستم دلالت دارد. سيگنال خطاي در سيستم کنترل حلقه- بسته، تفاضل بين سيگنال ورودي و سيگنال فيدبک را مشخص مي‎نماید.
با استفاده از سیگنال خطا سعی خواهیم کرد که خروجي سيستم را به مقدار مطلوب برسانیم. يکي از محاسن سيستم‎هاي کنترل حلقه-بسته اين است که پاسخ سيستم به علت استفاده از فيدبک در مقابل اغتشاشات بروني و تغييرات دروني پارامترهاي سيستم نسبتاً غيرحساس است.
در عمل برای پیاده‎سازی کنترل کننده حلقه بسته از میکروکنترلر‎ها و یا FPGA‎ها استفاده می‎شود. این پیاده‎سازی فرآیندی نسبتاً پیچیده می‎باشد که تقریباً 100 درصد توان پروسس میکروکنترلر را می‎گیرد. چیپ LM629یک کنترل کننده PID دیجیتال 16 بیتی می‎باشد که دارای خروجی PWM، 12 بیتی است. شما می‎توانید برای ورودی فیدبک از یک اینکدر 3 سیمه دیجیتال استفاده کنید. این سنسور به صورت آماده در انتهای بسیاری از موتور‎ها قرار دارد و فقط کافیست شما آن را به آی‎سی مذکور متصل نمائید. شما برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID از یک میکروکنترلر خارجی استفاده می‎کنید که از طریق باس 8 بیتی به آی‎سی LM629 متصل می‎شود. شما یک بار در زمان روشن شدن مدار، پارامترهای مورد نظر خود را تنظیم کرده و به آی‎سی ارسال می‎کنید. حال فقط کافیست مقدار تارگت یا هدف خود را به آی‎سی ارسال کنید تا به صورت اتوماتیک فرآیند مورد نظر را انجام دهد. این مقدار هدف می‎تواند سرعت چرخش موتور و یا تعداد دوری باشد که موتور باید بچرخد. دقت عملکرد این کنترلر به حدی است که از آن در کنترل موتور‎های CNC استفاده می‎شود.