انکودر

انکودر (Encoder) یک دستگاه الکترونیکی است که برای تبدیل حرکت مکانیکی (مانند چرخش یک شافت یا حرکت یک جسم) به سیگنال دیجیتال یا آنالوگ استفاده می‌شود. این سیگنال‌ها معمولاً برای کنترل یا نظارت بر موقعیت، سرعت یا جهت حرکت در سیستم‌های خودکار و رباتیک به کار می‌روند. انکودرها به دو نوع تقسیم می‌شوند: انکودرهای خطی: برای اندازه‌گیری حرکت در طول یک خط مستقیم. انکودرهای دورانی: برای اندازه‌گیری چرخش دورانی در محورهای چرخان. ویژگی‌ها: دقت بالا: انکودرها می‌توانند موقعیت و سرعت دقیق را اندازه‌گیری کنند. انواع سیگنال‌ها: بسته به نوع، انکودرها می‌توانند سیگنال‌های دیجیتال (پالس) یا آنالوگ تولید کنند. کاربردها: در ربات‌ها، سیستم‌های کنترل موتور، دستگاه‌های اندازه‌گیری و دستگاه‌های صنعتی برای نظارت و کنترل حرکت به‌کار می‌روند.