درایور موتور
درایور موتور (Motor Driver) یک ماژول یا آیسی کنترلکننده است که امکان راهاندازی، کنترل سرعت، جهت و توان موتورهای DC، استپرموتور و سروو را از طریق میکروکنترلرها فراهم میکند. ساختار: درایورها معمولاً شامل ترانزیستورهای قدرت، مدار محافظ جریان، تغذیه مجزا، خنککننده (در برخی مدلها)، و ورودیهای کنترلی دیجیتال (PWM، DIR، EN) هستند. ویژگیها: پشتیبانی از موتورهای مختلف (DC، Stepper، Servo) توان خروجی مختلف متناسب با ولتاژ و جریان موتور محافظت در برابر اتصال کوتاه و افزایش حرارت قابلیت کنترل سرعت با PWM برخی مدلها دارای ارتباط I2C یا UART کاربردها: رباتیک و ماشینهای کنترلی پرینترهای سهبعدی و CNC پروژههای اتوماسیون سیستمهای حمل و نقل هوشمند چند نمونه از قطعه: L298N (دو کاناله برای موتور DC یا استپر) DRV8825 (استپر با دقت بالا) TB6612FNG (کارآمد و کمحرارت) A4988 (مناسب برای پرینتر سهبعدی) توضیحات تکمیلی: انتخاب درایور موتور باید بر اساس نوع موتور، ولتاژ کاری و جریان مصرفی انجام شود. استفاده از منبع تغذیه مناسب و خنککننده برای عملکرد پایدار و طولانیمدت بسیار حیاتی است.