ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال

ADXL345 Module یک ماژول شتاب‌سنج (Accelerometer) دیجیتال با دقت بالا و مصرف توان پایین است که برای اندازه‌گیری شتاب ساکن (مثل شیب) و شتاب پویا (مثل لرزش یا حرکت ناگهانی) استفاده می‌شود. این ماژول بر پایه تراشه ADXL345 شرکت Analog Devices ساخته شده است.

1. شرح کلی:

• نوع: شتاب‌سنج سه‌محوره (X, Y, Z) با خروجی دیجیتال.

• رنج اندازه‌گیری: قابل تنظیم (±2g, ±4g, ±8g, ±16g).

• رابط ارتباطی: پشتیبانی از I2C و SPI.

• مصرف توان: بسیار پایین (حدود 40μA در حالت اندازه‌گیری).

2. مشخصات فنی کلیدی:

• ولتاژ کاری: 2.0V تا 3.6V (مطابق با منطق 3.3V).

• رزولوشن: 13 بیت (قابل تشخیص تا 3.9mg در رنج ±2g).

• نرخ داده (Data Rate): قابل تنظیم از 0.1Hz تا 3200Hz.

• قابلیت‌های ویژه:

  • تشخیص ضربه (Tap Detection).

  • تشخیص سقوط آزاد (Free-Fall Detection).

  • قابلیت وقفه (Interrupt) برای events خاص.

• دمای کاری: -40°C تا +85°C.

3. کاربردهای اصلی و رایج:

• وسایل الکترونیکی مصرفی: گوشی‌های هوشمند، گجت‌های پوشیدنی.

• رباتیک: اندازه‌گیری شیب و تعادل (مثلاً در ربات‌های متحرک).

• صنعت: پایش لرزش ماشین‌آلات.

• پروژه‌های IoT: نظارت بر حرکت و موقعیت.

• کنترل‌گرهای بازی: تشخیص حرکت دست.

4. مزایا:

• دقت بالا و نویز پایین.

• انعطاف‌پذیری در انتخاب رنج و نرخ داده.

• قابلیت‌های هوشمند مانند تشخیص ضربه و سقوط.

• سازگاری آسان با میکروکنترلرها (Arduino, Raspberry Pi).

5. معایب یا محدودیت‌ها:

• عدم اندازه‌گیری چرخش (فقط شتاب خطی).

• حساسیت به نویز الکتریکی (نیاز به فیلترگذاری مناسب).

• نیاز به کالیبراسیون اولیه برای دقت بالا.