ماژول قطب نما

GY-271 یک ماژول سنسور مغناطیس‌سنج (Magnetometer) است که بر پایه تراشه HMC5883L ساخته شده و برای اندازه‌گیری شدت و جهت میدان مغناطیسی در سه محور (X, Y, Z) استفاده می‌شود. این ماژول اغلب در پروژه‌های ناوبری، قطب‌نمای دیجیتال و رباتیک به کار می‌رود.

1. شرح کلی:

• رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض: 0x1E).

• ولتاژ کاری: 3.3V - 5V (با رگولاتور داخلی).

• ابعاد: معمولاً 15 × 20 میلی‌متر.

2. مشخصات فنی کلیدی:

• محدوده اندازه‌گیری: ±8 Gauss (قابل تنظیم).

• رزولوشن: 12 بیت (تا 0.92 میلی‌گاوس).

• نرخ داده: تا 160Hz.

• مصرف جریان: 100μA در حالت اندازه‌گیری.

• دمای کاری: -40°C تا +85°C.

3. کاربردهای اصلی:

• قطب‌نمای دیجیتال (در ربات‌ها، پهپادها).

• تشخیص جهت و حرکت (در تلفن‌های هوشمند، گجت‌ها).

• سیستم‌های ناوبری (تعیین موقعیت نسبی).

• پروژه‌های AR (واقعیت افزوده).

4. مزایا:

• دقت بالا در اندازه‌گیری میدان مغناطیسی.

• قیمت بسیار پایین

• سازگاری آسان با Arduino و Raspberry Pi.

• مصرف توان بسیار کم.

5. معایب:

• حساسیت به نویز الکترومغناطیسی (نیاز به نصب دور از منابع interference).

• نیاز به کالیبراسیون برای جبران انحراف مغناطیسی محلی.

• عدم اندازه‌گیری زاویه مستقیم (فقط شدت میدان).