MPU-6050 Module یک ماژول سنسور حرکت ۶ محوره است که ترکیبی از ژیروسکوپ ۳ محوره و شتاب‌سنج ۳ محوره را در یک تراشه ارائه می‌دهد. این ماژول برای اندازه‌گیری شتاب خطی و سرعت زاوی‌ای در فضا استفاده می‌شود و محبوبیت زیادی در پروژه‌های رباتیک، پهپادها و سیستم‌های ناوبری دارد.

۱. شرح کلی:

• تراشه اصلی: MPU-6050 (ساخت InvenSense/TDK).

• رابط ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض: 0x68 یا 0x69).

• ولتاژ کاری: 3.3V - 5V (با رگولاتور داخلی).

• ابعاد: معمولاً ۱۵ × ۲۰ میلی‌متر.

۲. مشخصات فنی کلیدی:

• شتاب‌سنج (Accelerometer):

  • محدوده اندازه‌گیری: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (قابل تنظیم).

  • دقت: ۱۶ بیت.

• ژیروسکوپ (Gyroscope):

  • محدوده اندازه‌گیری: ±250, ±500, ±1000, ±2000 درجه بر ثانیه (قابل تنظیم).

  • دقت: ۱۶ بیت.

• دماسنج داخلی: با دقت نسبی (برای جبران حرارتی).

• نرخ داده: تا 8kHz (قابل تنظیم).

• مصرف جریان: ~3.6mA در حالت فعال.

۳. کاربردهای اصلی:

• تثبیت کننده‌ها: پهپادها، ربات‌های متعادل‌کننده.

• کنترل حرکت: در گیم‌ها، هدست‌های واقعیت مجازی.

• ناوبری اینرشیال: اندازه‌گیری تغییرات زاویه و شتاب.

• سیستم‌های ایمنی: تشخیص ضربه یا سقوط در دستگاه‌ها.

۴. مزایا:

• ادغام دو سنسور در یک تراشه (کاهش هزینه و فضا).

• دقت بالا و نویز پایین.

• پشتیبانی از DMP (Unit Digital Motion Processor) برای پردازش داخلی داده‌ها.

• سازگاری آسان با Arduino و Raspberry Pi.

۵. معایب:

• رانش (Drift) در ژیروسکوپ: خطای تجمعی در اندازه‌گیری زاویه.

• حساسیت به نویز الکتریکی (نیاز به فیلترگذاری).

• نیاز به کالیبراسیون اولیه برای دقت بالا.