سنسورآلتراسونیک HC SR05

HY-SRF05 یک ماژول سنسور فاصله‌سنج اولتراسونیک (Ultrasonic Distance Sensor) است که برای اندازه‌گیری فاصله بدون تماس استفاده می‌شود. این ماژول با ارسال امواج اولتراسونیک و دریافت بازتاب آن، فاصله تا مانع را محاسبه می‌کند.

1. شرح کلی:

• نوع: سنسور اولتراسونیک (غیرتماسی).

• ولتاژ کاری: 5V DC.

• جریان کاری: ~15mA.

• برد اندازه‌گیری: 2cm تا 4.5m.

• دقت: ~3mm.

• زاویه تشخیص: ~15 درجه.

2. مشخصات فنی کلیدی:

• فرکانس کاری: 40kHz.

• پین‌های ارتباطی:

  • VCC: تغذیه 5V.

  • Trig: ورودی فعال‌سازی ارسال موج.

  • Echo: خروجی مدت زمان بازگشت موج.

  • GND: زمین.

• روش اندازه‌گیری:

  • ارسال پالس 10μs به Trig.

  • اندازه‌گیری مدت زمان High بودن پین Echo.

3. کاربردهای اصلی:

• رباتیک: تشخیص مانع و ناوبری.

• سیستم‌های پارک خودرو: اندازه‌گیری فاصله تا دیوار.

• صنعت: کنترل سطح مایعات یا مواد.

• پروژه‌های Arduino و Raspberry Pi.

4. مزایا:

• قیمت پایین (معمولاً زیر ۳ دلار).

• دقت بالا در محدوده نزدیک.

• نصب و استفاده آسان.

• مصرف توان کم.

5. معایب یا محدودیت‌ها:

• حساسیت به سطوح نرم یا جاذب صدا (مانند پارچه).

• تأثیرپذیری از دما و رطوبت.

• محدودیت در زاویه تشخیص.

6. نکات مهم برای استفاده:

• اتصال به Arduino:

  • پین Trig به یک پین دیجیتال.

  • پین Echo به یک پین دیجیتال دیگر.