🖥️ Klipper

🔹 Klipper یک Firmware متن‌باز (Open Source) برای پرینترهای سه‌بعدی هست که روی میکروکنترلر پرینتر (مثل STM32، AVR و …) نصب میشه.
این فریمور با کمک یک کامپیوتر (معمولاً Raspberry Pi) کار می‌کنه و کنترل پرینتر رو خیلی سریع‌تر و دقیق‌تر از فریمورهای سنتی مثل Marlin انجام میده.

✨ ویژگی‌ها و قابلیت‌ها

➡️ کنترل هیبریدی (MCU + Host PC)

• پردازش‌های سنگین توسط Raspberry Pi یا PC انجام میشه.

• میکروکنترلر فقط کارهای زمان‌بندی دقیق موتور و سنسورها رو انجام میده.

➡️ کیفیت چاپ بالاتر

• به خاطر الگوریتم‌های دقیق‌تر در کنترل استپر موتورها.

• لرزش کمتر (Input Shaping) → چاپ سریع‌تر بدون از دست رفتن کیفیت.

➡️ پشتیبانی از چند MCU

• میشه چند میکروکنترلر رو با هم کنترل کرد (مثلاً یکی برای محور X/Y و یکی برای اکسترودر).

➡️ پیکربندی راحت

• همه تنظیمات در یک فایل متنی ساده (printer.cfg) ذخیره میشن.

• نیاز به کامپایل مجدد برای تغییر تنظیمات نداره.

➡️ ادغام با OctoPrint / Mainsail / Fluidd

• رابط گرافیکی تحت وب برای کنترل پرینتر سه‌بعدی.

➡️ ویژگی‌های پیشرفته

• Pressure Advance (برای کنترل بهتر اکستروژن).

• Input Shaping (برای کاهش رزونانس).

• Mesh Bed Leveling (کالیبراسیون سطح).  

  🛠️ نرم‌افزارها و ابزارهای جانبی Klipper

  1️⃣ Mainsail

  🔹 رابط کاربری تحت وب خیلی سبک و سریع برای مدیریت پرینتر سه‌بعدی با Klipper.
  🔹 امکان مانیتورینگ دما، کنترل محورها، آپلود G-code و مشاهده پروسه چاپ.

  2️⃣ Fluidd

  🔹 یک WebUI دیگه برای Klipper، با ظاهر مدرن‌تر و قابلیت‌های پیشرفته‌تر.
  🔹 پشتیبانی از چند پرینتر و امکانات مدیریتی قوی.

  3️⃣ OctoPrint (با پلاگین Moonraker)

  🔹 پرکاربردترین نرم‌افزار کنترل پرینتر سه‌بعدی تحت وب.
  🔹 با Klipper هم میشه استفاده کرد (نیاز به تنظیمات اضافه).
  🔹 پلاگین‌های زیادی داره (تایم‌لپس، اعلان تلگرام و …).

  4️⃣ Moonraker

  🔹 یک API سرور برای Klipper که امکان ارتباط بین Klipper و رابط‌های وب مثل Mainsail/Fluidd رو فراهم می‌کنه.

  5️⃣ KIAUH (Klipper Installation And Update Helper)

  🔹 یک اسکریپت ساده برای نصب و آپدیت Klipper + Mainsail + Moonraker روی Raspberry Pi.
  🔹 خیلی کار نصب رو راحت می‌کنه.

  6️⃣ SuperSlicer / PrusaSlicer / Cura (با پلاگین Klipper)

  🔹 نرم‌افزارهای Slicer برای آماده‌سازی مدل سه‌بعدی و تولید G-code سازگار با Klipper.

  7️⃣ KlipperScreen

  🔹 یک رابط گرافیکی مخصوص نمایشگر لمسی که مستقیم به Klipper وصل میشه (مثل LCD پرینترها ولی خیلی پیشرفته‌تر).