HLK-LD1030

HLK-LD1030 Distance Sensor Module
یک ماژول سنسور فاصله‌سنج نوری (اپتیکال) مبتنی بر تکنولوژی ToF (Time-of-Flight) است که توسط شرکت Hi-Link (های-لینک) تولید شده است. این ماژول قادر است فاصله یک شیء را در محدوده مشخصی با دقت قابل قبولی اندازه‌گیری کند.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور فاصله نوری (اپتیکال)

• تکنولوژی: زمان پرواز (Time-of-Flight - ToF)

• ولتاژ کاری: 3.3V DC

• خروجی: سیگنال آنالوگ (ولتاژ) یا پالس پهن (PWM)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• محدوده ولتاژ کاری: 3.3V تا 12V DC

• جریان مصرف: 16mA (مصرف کم)

• دقت: ±۱cm (در شرایط ایده‌آل)

• پاسخ فرکانسی: ~۱۰۰Hz (سرعت پاسخگویی نسبتاً خوب)

• خروجی آنالوگ: ولتاژ آنالوگ متناسب با فاصله (معمولاً با افزایش فاصله، ولتاژ کاهش می‌یابد)

• خروجی PWM: پالس با پهنای متغیر متناسب با فاصله

• طول موج: مادون قرمز (IR)

🛡️ ویژگی‌های کلیدی:

• اندازه فشرده و نصب آسان

• مصرف انرژی بسیار پایین

• قیمت بسیار مقرون‌به‌صرفه

• مقاوم در برابر تداخلات نوری محیط (تا حدی)

• خروجی دوگانه (آنالوگ و PWM) برای انعطاف‌پذیری بیشتر

💡 کاربردهای اصلی:

• تشخیص وجود یا عدم وجود شیء (Object Detection)

• رباتیک: تشخیص مانع و جلوگیری از برخورد

• سیستم‌های شمارش و موجودی

• دستگاه‌های خودپرداز (ATM) و کیوسک‌های اطلاعاتی

• لوازم خانگی هوشمند (مثل ماشین لباس‌شویی، مایکروویو)

• پروژه‌های آموزشی و آزمایشگاهی آردوینو و رزبری پای

✅ مزایا:

• سادگی در استفاده: اتصال و راه‌اندازی بسیار ساده‌ای دارد.

• هزینه پایین: یکی از مقرون‌به‌صرفه‌ترین سنسورهای فاصله در بازار است.

• مصرف برق کم: برای دستگاه‌های باتری‌دار ایده‌آل است.

• دو حالت خروجی: هم با میکروکنترلرهای پیشرفته و هم با انواع ساده قابل استفاده است.

• عدم تماس: سنسور بدون تماس فیزیکی کار می‌کند، بنابراین استهلاک ندارد.

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• تأثیرپذیری از نور محیط: نورهای مادون قرمز قوی (مثل نور خورشید مستقیم) می‌توانند در عملکرد آن اختلال ایجاد کنند.

• تأثیرپذیری از رنگ و جنس سطح: سطوح بسیار تیره، شفاف یا براق (بازتابنده) می‌توانند دقت اندازه‌گیری را کاهش دهند.

• دقت محدود: برای کاربردهای با دقت بسیار بالا (میکرومتر) مناسب نیست.

• نداشتن خروجی دیجیتال (مانند I2C/UART): برای دریافت داده نیاز به ADC یا تایمر روی میکروکنترلر دارید.

🎯 جمع‌بندی:

ماژول HLK-LD1030 یک سنسور فاصله‌سنج اقتصادی، کم‌مصرف و ساده برای کاربردهای غیرحساس و فواصل کوتاه است. این ماژول گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های آموزشی، ایده‌پردازی (پروتوتایپ) و محصولاتی است که هزینه در آنها عامل بسیار مهمی محسوب می‌شود. برای دستیابی به بهترین عملکرد، باید از تداخلات نوری شدید دور نگه داشته شود و بر روی سطوح مات و با رنگ روشن کالیبره شود.