HLK-LD2450-P Distance Sensor Module
یک ماژول سنسور فاصلهیاب راداری میلیمتری (mmWave) پیشرفته است که از فناوری FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) و آنتن آرایه فازی (Phased Array) برای ردیابی همزمان چندین هدف استفاده میکند. این ماژول توسط شرکت Hi-Link تولید شده و قادر است موقعیت (فاصله و زاویه) و سرعت حرکت اهداف را با دقت بالا و در شرایط محیطی مختلف تشخیص دهد.
🧩 مشخصات کلی:
-
نوع: سنسور راداری میلیمتری (mmWave Radar)
-
تکنولوژی: FMCW + آنتن آرایه فازی (Phased Array)
-
فرکانس کاری: 24.0 GHz ~ 24.25 GHz (باند ISM)
-
ولتاژ کاری: 5V DC
-
خروجی: دادههای پردازششده از طریق UART یا USB (پروتکل TLV)
⚙️ مشخصات فنی کلیدی:
-
جریان مصرف: ~ 120mA (در حالت کاری معمول)
-
رزولوشن فاصله: 0.05m (5 cm)
-
رزولوشن سرعت: 0.1 m/s
-
زاویه دید (FOV): 60° (افقى - Azimuth) / 30° (عمودى - Elevation)
-
خروجی داده: پورت سریال UART (3.3V TTL) یا USB Type-C
-
پروتکل ارتباطی: پروتکل TLV برای ارسال دادههای اهداف پردازششده
-
دمای کاری: -40°C ~ +85°C
🛡️ ویژگیهای منحصربهفرد:
-
ردیابی همزمان چند هدف (Multi-Target Tracking): قادر به ردیابی همزمان 3 هدف در میدان دید خود است.
-
عدم تأثیرپذیری از شرایط محیطی: تحت تأثیر نور، تاریکی، گرد و غبار، دود، مه و بخار قرار نمیگیرد.
-
حفاظت از حریم خصوصی: هیچ داده تصویری ضبط نمیکند.
-
نفوذپذیری: قادر به تشخیص از پشت مواد غیرفلزی (مثل پلاستیک، شیشه) است.
-
پردازش روی تراشه: دادهها به صورت مستقیم به اطلاعات فاصله، سرعت و زاویه تبدیل میشوند.
-
قابلیت پیکربندی: تنظیم پارامترها via نرمافزار اختصاصی Hi-Link.
💡 کاربردهای اصلی:
-
سیستمهای حضوریابی هوشمند در ساختمانها و اتاقها
-
کنترل روشنایی و تهویه مبتنی بر حضور افراد
-
رباتیک و پهپادها (اجتناب از موانع و ردیابی هدف)
-
امنیت و نظارت (تشخیص حرکات غیرمجاز)
-
صنعت خودرو (سیستمهای کمکی راننده)
-
پروژههای IoT و هوشمندسازی
✅ مزایا:
-
دقت بالا در تشخیص فاصله و سرعت
-
عملکرد قابل اعتماد در محیطهای چالشبرانگیز
-
قابلیت ردیابی چند هدفی
-
مصرف انرژی مناسب برای کاربردهای embedded
-
رابط ارتباطی انعطافپذیر (UART/USB)
⚠️ محدودیتها و ملاحظات:
-
پیچیدگی در راهاندازی: نیاز به دانش فنی برای پیکربندی و تفسیر دادهها دارد.
-
هزینه بالاتر نسبت به سنسورهای مادون قرمز یا اولتراسونیک.
-
محدودیت در زاویه دید برای کاربردهای خیلی گسترده.
🎯 جمعبندی:
ماژول HLK-LD2450-P یک سنسور پیشرفته و صنعتی برای کاربردهای requiring ردیابی چندگانه و عملکرد پایدار در شرایط محیطی است. این ماژول برای توسعهدهندگان حرفهای که به دنبال ساخت سیستمهای هوشمند با قابلیتهای راداری هستند، گزینهای ایدهآل محسوب میشود.