HLK-LD102

HLK-LD102 Distance Sensor Module
یک ماژول سنسور فاصله راداری میلی‌متری (mmWave) با طراحی فشرده و عملکرد پایدار است که از فناوری FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) بهره می‌برد. این ماژول توسط شرکت Hi-Link تولید شده و برای تشخیص حضور، حرکت و فاصله‌یابی در محدوده کوتاه تا متوسط بهینه‌سازی شده است.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور راداری میلی‌متری (mmWave Radar)

• تکنولوژی: FMCW (رادار موج پیوسته با فرکانس مدوله‌شده)

• خروجی: داده‌های پردازش‌شده از طریق UART (پروتکل TLV)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• محدوده ولتاژ کاری: 3.3V ~ 12V DC

• جریان مصرف: ~ 70mA (در حالت کاری معمول)

• رزولوشن فاصله: 0.075m (7.5 cm)

• رزولوشن سرعت: 0.12 m/s

• زاویه دید (FOV): 80° (افقى - Azimuth)

• خروجی داده: پورت سریال UART (3.3V TTL)

• پروتکل ارتباطی: پروتکل TLV برای ارسال داده‌های اهداف پردازش‌شده

• دمای کاری: -40°C ~ +85°C

🛡️ ویژگی‌های کلیدی:

• عملکرد مستقل از شرایط محیطی: تحت تأثیر نور، تاریکی، گرد و غبار، دود یا بخار قرار نمی‌گیرد.

• حفاظت از حریم خصوصی: هیچ داده تصویری ضبط نمی‌کند.

• نفوذپذیری: قادر به تشخیص از پشت مواد غیرفلزی (پلاستیک، شیشه) است.

• پردازش روی تراشه: داده‌ها به صورت مستقیم به اطلاعات فاصله و سرعت تبدیل می‌شوند.

• قابلیت پیکربندی: تنظیم پارامترها via نرم‌افزار اختصاصی Hi-Link.

💡 کاربردهای اصلی:

• ساختمان‌های هوشمند: کنترل روشنایی و تهویه مبتنی بر حضور افراد

• سیستم‌های امنیتی: تشخیص حرکات غیرمجاز در فضای داخلی و خارجی

• صنعت خودرو: سیستم‌های کمک راننده (ADAS) برای تشخیص عابر پیاده

• رباتیک: اجتناب از موانع و ناوبری خودکار

• پروژه‌های IoT: نظارت بر حضور و حرکت در محیط‌های مختلف

✅ مزایا:

• دقت بالا در تشخیص فاصله و سرعت

• مصرف انرژی پایین برای کاربردهای embedded

• قابلیت اطمینان بالا در محیط‌های چالش‌برانگیز

• قیمت مقرون‌به‌صرفه نسبت به سنسورهای راداری مشابه

• رابط ارتباطی ساده (UART)

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• پیچیدگی نسبی در راه‌اندازی: نیاز به دانش اولیه UART و پیکربندی دارد.

• حساسیت به مواد فلزی: ممکن است در پشت فلزات کار نکند.

• محدودیت در زاویه دید برای کاربردهای خیلی گسترده.

🎯 جمع‌بندی:

ماژول HLK-LD102 یک سنسور راداری همه‌کاره و مقرون‌به‌صرفه برای کاربردهای عمومی تشخیص حضور و حرکت است. عملکرد مستقل از شرایط نوری و آب‌وهوایی، آن را به گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های IoT، هوشمندسازی ساختمان و سیستم‌های امنیتی تبدیل می‌کند. این ماژول تعادل مناسبی بین قیمت، عملکرد و سهولت استفاده برقرار می‌کند