ماژول شتاب سنج سه محوره دیجیتال

ADXL335 یک سنسور شتاب‌سنج آنالوگ سه‌محوره (3-Axis Analog Accelerometer) است که توسط شرکت Analog Devices تولید شده است. این سنسور برای اندازه‌گیری شتاب ساکن (گرانش) و شتاب پویا (حرکت یا لرزش) در سه محور (X, Y, Z) استفاده می‌شود.

1. شرح کلی:

• نوع: سنسور شتاب‌سنج آنالوگ (خروجی ولتاژ متناسب با شتاب).

• محدوده اندازه‌گیری: ±3g (قابل تنظیم با فیلترهای خارجی).

• ولتاژ کاری: 3V تا 3.6V ( typically 3.3V).

• خروجی: آنالوگ (3 پین جداگانه برای محورهای X, Y, Z).

• پاسخ فرکانسی: 0.5Hz تا 1600Hz (قابل تنظیم با خازن خارجی).

2. مشخصات فنی کلیدی:

• حساسیت: 300mV/g (برای هر محور).

• مصرف جریان: 350μA ( typically).

• دمای کاری: -40°C تا +85°C.

• نویز: 150μg/√Hz (میزان نویز پایین).

• پین‌های اصلی:

  • VCC: تغذیه 3.3V.

  • Xout, Yout, Zout: خروجی‌های آنالوگ.

  • GND: زمین.

  • ST: Self-Test (تست خودکار).

3. کاربردهای اصلی:

• رباتیک: تشخیص شیب و حرکت ربات.

• سیستم‌های ناوبری: اندازه‌گیری شتاب در پهپادها.

• گجت‌های پوشیدنی: تشخیص حرکت در ساعت‌های هوشمند.

• صنعت: پایش لرزش ماشین‌آلات.

4. مزایا:

• دقت بالا در اندازه‌گیری شتاب.

• مصرف توان بسیار پایین.

• خروجی آنالوگ (نیاز به ADC خارجی دارد).

• قیمت مناسب.

5. معایب:

• نیاز به ADC خارجی برای خواندن داده‌ها.

• حساسیت به نویز (نیاز به فیلترگذاری دقیق).

• محدوده دینامیکی محدود (±3g).

6. نکات مهم برای استفاده:

• اتصال به میکروکنترلر:

  • خروجی‌های X, Y, Z به پین‌های ADC میکروکنترلر متصل شوند.

• فیلتر پایین‌گذر:

  • اضافه کردن خازن بین پین‌های خروجی و زمین برای کاهش نویز.

• کالیبراسیون:

  • در حالت ساکن، خروجی هر محور باید حدود 1.65V (نصف ولتاژ تغذیه) باشد.

7. تفاوت با مدل‌های مشابه:

• ADXL345: شتاب‌سنج دیجیتال با رابط I2C/SPI.

• MPU6050: شتاب‌سنج + ژیروسکوپ یکپارچه.

جمع‌بندی:

سنسور ADXL335 برای پروژه‌هایی که نیاز به اندازه‌گیری شتاب با دقت بالا و مصرف پایین دارند، گزینه‌ای عالی است. اما برای استفاده از آن، باید به نویز و نیاز به ADC خارجی توجه کرد