DRV8825

DRV8825 یک درایور موتور پله‌ای (Stepper Motor Driver) بسیار محبوب و پراستفاده است که کنترل موتورهای پله‌ای دوقطبی (Bipolar) را ممکن می‌سازد. این درایور جایگزین پیشرفته‌تر و پرتوان‌تر برای درایور معروف A4988 محسوب می‌شود.

🧠 توضیح کلی به زبان ساده

به زبان بسیار ساده، DRV8825 یک «مترجم قدرتمند» بین میکروکنترلر (مثل آردوینو) و موتور پله‌ای است.

• ورودی آن: سیگنال‌های دیجیتال ضعیف و منطقی (مثلاً پالس‌های STEP و DIR از آردوینو).

• خروجی آن: جریان و ولتاژ بالا و کنترل شده‌ای است که برای به حرکت درآوردن سیم‌پیچ‌های یک موتور پله‌ای قوی لازم است.

این درایور همچنین قابلیت میکرواستپ (Microstepping) را فراهم می‌کند که حرکت موتور را بسیار نرم و دقیق می‌کند.

⚙️ مشخصات فنی کلیدی

• ولتاژ کاری موتور: تا ۴۵ ولت (ولتاژ بالاتر از A4988 که تا ۳۵ ولت کار می‌کند).

• جریان خروجی: تا ۲.۵ آمپر به ازای هر سیم‌پیچ موتور (بیشتر از A4988 که تا ۲ آمپر است).

• میکرواستپ (ریزپله): از Full-step تا ۱/۳۲ میکرواستپ (دقت بسیار بالاتر از A4988 که تا ۱/۱۶ میکرواستپ دارد).

• محافظت‌های داخلی:

  • محافظت در برابر اضافه‌بار حرارتی (Thermal Shutdown)

  • محافظت در برابر جریان بیش از حد (Overcurrent)

  • محافظت در برابر ولتاژ پایین (Under-voltage Lockout)

• راندمان: دارای مدار تعدیل کننده جریان (Current Regulator) برای کارایی بهتر و گرمای کمتر.

🧩 پین‌های اصلی و نحوه اتصال

ماژول DRV8825 معمولاً پین‌های زیر را دارد:

💡 کاربردهای اصلی

• پرینترهای سه بعدی (3D Printers)

• سی ان سی (CNC) های کوچک و desktop

• ربات‌ها و سیستم‌های موقعیت‌یابی

• اسکنرهای flatbed

• هر پروژه‌ای که نیاز به حرکت دقیق، کنترل شده و قدرتمند دارد.

🎯 جمع‌بندی

DRV8825 یک درایور موتور پله‌ای قدرتمند، دقیق و همه‌فن‌حریف برای پروژه‌های حرفه‌ای و نیمه‌حرفه‌ای است. اگر نیاز به کنترل یک موتور پله‌ای نسبتاً بزرگ با حرکت بسیار نرم و دقیق دارید، این درایور یکی از بهترین گزینه‌ها در رده قیمت خود محسوب می‌شود