سنسورآلتراسونیک HC SR04

HC-SR04 یک ماژول سنسور فاصله‌سنج اولتراسونیک (Ultrasonic Distance Sensor) است که برای اندازه‌گیری فاصله بدون تماس استفاده می‌شود. این ماژول با ارسال امواج اولتراسونیک و دریافت بازتاب آن، فاصله تا مانع را محاسبه می‌کند.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور اولتراسونیک (غیرتماسی)

• ولتاژ کاری: 5V DC

• جریان کاری: ~15mA

• برد اندازه‌گیری: 2cm تا 400cm (4 متر)

• دقت: ~3mm

• زاویه تشخیص: ~15 درجه

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• فرکانس کاری: 40kHz

• پین‌های ارتباطی:

  • VCC: تغذیه 5V

  • Trig: ورودی فعال‌سازی ارسال موج

  • Echo: خروجی مدت زمان بازگشت موج

  • GND: زمین

• روش اندازه‌گیری:

  • ارسال پالس 10μs به Trig

  • اندازه‌گیری مدت زمان High بودن پین Echo

💡 کاربردهای اصلی:

• رباتیک: تشخیص مانع و ناوبری

• سیستم‌های پارک خودرو: اندازه‌گیری فاصله تا دیوار

• صنعت: کنترل سطح مایعات یا مواد

• پروژه‌های Arduino و Raspberry Pi

✅ مزایا:

• قیمت پایین (معمولاً زیر ۳ دلار)

• دقت بالا در محدوده نزدیک

• نصب و استفاده آسان

• مصرف توان کم

⚠️ محدودیت‌ها:

• حساسیت به سطوح نرم یا جاذب صدا (مانند پارچه)

• تأثیرپذیری از دما و رطوبت

• محدودیت در زاویه تشخیص

🔍 تفاوت با مدل‌های مشابه:

• HY-SRF05: عملکرد مشابه، اما پین‌های متفاوت

• JSN-SR04T: ضد آب با برد بیشتر

• VL53L0X: سنسور لیزری با دقت

🎯 جمع‌بندی:

ماژول HC-SR04 برای پروژه‌های مبتدی و حرفه‌ای که نیاز به اندازه‌گیری فاصله دارند، گزینه‌ای ایده‌آل است. این ماژول به دلیل قیمت کم و دقت قابل قبول، پر استفاده‌ترین سنسور فاصله در جهان است