شیلد جوی استیک آردوینو

JOYSTICK PS2 SHIELD MODULE یک ماژول شیلد جوی استیک برای بردهای Arduino است که بر اساس جوی استیک کنسول PlayStation 2 طراحی شده است. این ماژول معمولاً شامل یک جوی استیک آنالوگ و دکمه‌های فشاری است و برای کنترل حرکت و ناوبری در پروژه‌های رباتیک و تعاملی استفاده می‌شود.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: شیلد جوی استیک آنالوگ + دکمه

• ولتاژ کاری: 3.3V یا 5V (سازگار با Arduino)

• رابط خروجی: آنالوگ (برای جوی استیک) و دیجیتال (برای دکمه‌ها)

• اتصال: نصب مستقیم روی Arduino (شیلد)

• دکمه‌ها: معمولاً Select, Start و دکمه‌های جهتی

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• جوی استیک:

  • 2 محور (X و Y)

  • مقاومت متغیر (پتانسیومتر)

  • محدوده حرکت: 360 درجه

• دکمه‌ها:

  • دکمه فشاری ( momentary switch)

  • ولتاژ منطقی: 5V TTL

• پین‌های خروجی:

  • VRX: خروجی آنالوگ محور X

  • VRY: خروجی آنالوگ محور Y

  • SW: خروجی دیجیتال دکمه مرکزی

💡 کاربردهای اصلی:

• کنترل ربات: هدایت ربات‌های متحرک

• سیستم‌های کنسول بازی: ساخت گیم‌پد سفارشی

• منوهای تعاملی: Navigate در صفحه‌نمایش

• پروژه‌های پهپاد: تست کنترلر دستی

✅ مزایا:

• نصب آسان (شیلد مستقیماً روی Arduino سوار می‌شود)

• قیمت پایین

• پاسخگویی آنالوگ دقیق

• سازگاری با کتابخانه‌های استاندارد Arduino

⚠️ محدودیت‌ها:

• محدودیت در تعداد دکمه‌ها (نسبت به گیم‌پدهای commercial)

• فرسودگی مکانیکی در طول زمان

• عدم پشتیبانی از ویبره یا قابلیت‌های پیشرفته

⚡ نکات مهم:

1. کالیبراسیون:

   • مقادیر آنالوگ در حالت استراحت ( center) معمولاً around 512 هستند.

2. مقاومت‌های pull-up:

   • برای دکمه‌ها از مقاومت pull-up استفاده کنید.

3. اسکن دکمه‌ها:

   • از debouncing برای جلوگیری از تشخیص چندباره استفاده کنید.

🔍 مدل‌های مشابه:

• Joystick Module کوچک: ماژول مستقل (غیر شیلد)

• Gamepad Shield: شیلدهای با دکمه‌های بیشتر

• PS2 Controller Adapter: اتصال گیم‌پد واقعی PS2 به Arduino

🎯 جمع‌بندی:

ماژول JOYSTICK PS2 SHIELD برای پروژه‌های کنترل حرکت و ناوبری گزینه‌ای عالی است. این ماژول especially برای رباتیک و پروژه‌های تعاملی مناسب است