A4988 MODULE

A4988 یک درایور استپر موتور (Stepper Motor Driver) بسیار پرکاربرد است. جزئیات کلی آن به شرح زیر است:

۱. مشخصات کلی

• نوع: درایور استپر موتور (Stepper Motor Driver)

• تراشه اصلی: A4988 (Allegro MicroSystems)

• ولتاژ کاری: ۸V - ۳۵V

• جریان خروجی: تا ۲A در هر فاز (با خنک‌کاری مناسب)

• رزولوشن: میکرواستپ (Microstepping) تا ۱/۱۶

۲. ویژگی‌های کلیدی

• حفاظت‌های داخلی:

  • حفاظت در برابر اضافه‌بار (Overcurrent)

  • حفاظت در برابر گرمای بیش‌ازحد (Thermal Shutdown)

  • حفاظت در برابر ولتاژ پایین (Under-voltage Lockout)

• کنترل ساده: تنها پالس (STEP) و جهت (DIR)

• میکرواستپ: قابلیت تنظیم تا ۱/۱۶ استپ

۳. کاربردها

• پرینترهای سه‌بعدی (۳D Printers)

• دستگاه‌های CNC کوچک

• رباتیک و اتوماسیون

• سیستم‌های موقعیت‌یابی دقیق

۴. پین‌های اصلی

• VMOT: ولتاژ تغذیه موتور (۸-۳۵V)

• GND: زمین

• VDD: ولتاژ منطق (۳.۳V - ۵V)

• STEP: پالس حرکت (هر پالس = یک میکرواستپ)

• DIR: تعیین جهت حرکت

• ENABLE: فعال/غیرفعال کردن درایور

• MS1, MS2, MS3: انتخاب حالت میکرواستپ

۵. حالت‌های میکرواستپ

• MS1, MS2, MS3 = LOW: Full Step (۱)

• MS1 = HIGH: Half Step (۱/۲)

• MS2 = HIGH: Quarter Step (۱/۴)

• MS1, MS2 = HIGH: Eighth Step (۱/۸)

• MS1, MS2, MS3 = HIGH: Sixteenth Step (۱/۱۶)

۶. مزایا

• قیمت بسیار مناسب

• راه‌اندازی آسان

• قابلیت میکرواستپ برای حرکت نرم

• حفاظت‌های داخلی comprehensive

۷. معایب

• جریان محدود (حداکثر ۲A)

• نیاز به هیت‌سینک در جریان‌های بالا

• حساسیت به نویز در سیم‌کشی طولانی

۸. نکات مهم

• خنک‌کاری: نصب هیت‌سینک روی تراشه الزامی است (به‌ویژه در جریان >۱A).

• مقاومت جریان: تنظیم جریان با پتانسیومتر روی ماژول (Vref = I_max * 0.8).

• کابل‌کشی: استفاده از کابل ناز‌بافت برای اتصال موتور.

9. جایگزین‌های مشابه

• DRV8825: جریان بالاتر (تا ۲.۵A) و قیمت کمی بالاتر

• TMC2208: SilentStepStick برای کاربردهای بی‌صدا

• TB6600: درایور پرقدرت برای موتورهای NEMA 23

جمع‌بندی

این ماژول برای استپر موتورهای NEMA 17 و کاربردهای عمومی عالی است. برای موتورهای بزرگ‌تر یا کاربردهای صنعتی، درایورهای DRV8825 یا TB6600 توصیه می‌شوند