DRIVER MOTOR STEPPER ULN2003

ULN2003 یک درایور موتور استپر (Stepper Motor Driver) مبتنی بر آیسی ULN2003 است. جزئیات کلی آن به شرح زیر است:

۱. مشخصات کلی

• نوع: درایور موتور استپر (Stepper Motor Driver)

• تراشه اصلی: ULN2003 (دارای ۷ channel Darlington Array)

• ولتاژ کاری: ۵V - ۱۲V 

• جریان خروجی: تا ۵۰۰mA در هر channel

• موتورهای سازگار: استپر موتورهای ۵V یا ۱۲V (مانند 28BYJ-48)

۲. ویژگی‌های کلیدی

• حفاظت دیودی: محافظت در برابر ولتاژ معکوس (Back EMF)

• راه‌اندازی آسان: سازگار با بردهای آردوینو و Raspberry Pi

• خروجی‌های Darlington: تقویت جریان برای موتور

• قیمت بسیار پایین

۳. کاربردها

• پروژه‌های رباتیک کوچک

• سیستم‌های موقعیت‌یابی ساده

• کنترل استپر موتورهای کم‌توان

• پروژه‌های آموزشی و آزمایشی

۴. پین‌های اصلی

• IN1 - IN4: ورودی‌های کنترل (متصل به میکروکنترلر)

• OUT1 - OUT4: خروجی‌های موتور (متصل به موتور استپر)

• GND: زمین

• VCC: تغذیه موتور (۵V - ۱۲V)

• ۵V: تغذیه منطق (۵V)

۵. مزایا

• قیمت بسیار مناسب

• راه‌اندازی بسیار آسان

• نیاز به قطعات جانبی کم

• حفاظت داخلی در برابر ولتاژ معکوس

۶. معایب

• جریان خروجی محدود (حداکثر ۵۰۰mA)

• عدم پشتیبانی از میکرواستپ (فقط Full Step)

• راندمان نسبتاً پایین

۷. نکات مهم

• منبع تغذیه: از منبعی با جریان کافی برای موتور استفاده شود.

• گرمایش: آیسی ULN2003 تحت بار سنگین گرم می‌شود (هیت سینک).

• اتصال موتور: سیم‌پیچ‌های موتور باید به درستی شناسایی شوند.

۸. جایگزین‌های مشابه

• L293D: درایور موتور DC و استپر با قابلیت‌های بیشتر

• A4988: درایور استپر با میکرواستپ (برای کاربردهای دقیق‌تر)

• TB6612FNG: درایور موتور DC با راندمان بالا

جمع‌بندی

این ماژول برای آموزش و پروژه‌های ساده با استپر موتورهای کوچک (مانند 28BYJ-48) عالی است. برای موتورهای قوی‌تر یا کاربردهای دقیق، از درایورهای A4988 یا DRV8825 استفاده کنید