SERVO TESTER MODULE

SERVO TESTER MODULE - ماژول تستر سروو موتور

یک دستگاه تست و کالیبراسیون مستقل برای سروو موتورها است که بدون نیاز به میکروکنترلر (مانند آردوینو) یا برنامه‌نویسی، امکان کنترل دستی سروو موتورها را فراهم می‌کند. این ماژول برای عیب‌یابی، تست عملکرد و یافتن محدوده حرکتی سرووها ایده‌آل است.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: تستر سروو موتور (تولیدکننده سیگنال PWM)

• ولتاژ کاری: ۳.۳V تا ۶V DC (معمولاً از طریق سروو تغذیه می‌شود)

• سیگنال خروجی: PWM (مدولاسیون عرض پالس)

• کانال‌های خروجی: معمولاً ۱ یا ۳ کاناله (در مدل‌های مختلف)

• رابط کاربری: پتانسیومتر (پیچ گردان) یا دکمه‌های فشاری

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• پین‌های اصلی (برای هر کانال):

  • S (Signal): خروجی سیگنال PWM به سروو

  • + (VCC): تغذیه مثبت (همراه با سروو)

  • - (GND): زمین

• پین‌های تغذیه (در برخی مدل‌ها):

  • BAT/VCC: ورودی تغذیه اصلی

  • GND: زمین

• محدوده PWM: معمولاً ۵۰۰µs تا ۲۵۰۰µs (قابل تنظیم در برخی مدل‌ها)

• میانگین جریان مصرف: ~۱۰mA (بدون اتصال سروو)

💡 کاربردهای اصلی:

• تست سلامت سروو موتور: بررسی عملکرد اولیه و عدم لرزش سروو

• یافتن محدوده حرکتی (Range): پیدا کردن مقادیر دقیق پالس برای زوایای ۰ و ۱۸۰ درجه

• کالیبراسیون سروو: تنظیم نقطه وسط (۱۵۰۰µs) برای سرووهای ۱۸۰ درجه

• تست چند سروو به صورت همزمان (در مدل‌های چندکاناله)

• کنترل دستی: استفاده در پروژه‌هایی که نیاز به کنترل ساده و بدون برنامه‌نویسی دارند

✅ مزایا:

• حذف نیاز به کد نویسی و میکروکنترلر برای تست اولیه

• قیمت بسیار پایین

• استفاده بسیار آسان و intuitive

• قابل حمل و مستقل (نیاز به کامپیوتر ندارد)

• صرفه‌جویی در زمان برای عیب‌یابی

⚠️ محدودیت‌ها و هشدارهای ایمنی:

• فقط برای تست سروو موتورهای استاندارد (۵۰Hz) طراحی شده است.

• برای سرووهای خاص (مثل سرووهای ۳۶۰ درجه یا سرووهای با فرکانس بالا) ممکن است به درستی کار نکند.

• از اتصال همزمان بارهای قدرتمند به خروجی تغذیه تستر خودداری کنید.

• مراقب اتصال کوتاه پایه‌های تغذیه باشید.

⚡ نکات مهم راهنمایی و استفاده:

• تغذیه: برای تست سرووهای کوچک (مانند SG90) می‌توان از پین ۵V ماژول استفاده کرد. برای سرووهای قوی‌تر حتماً از یک منبع تغذیه خارجی مجزا استفاده کنید و آن را به ترمینال BAT یا VCC dedicated ماژول متصل نمایید.

• تنظیم حالت‌ها: برخی تسترها دارای دکمه MODE برای تغییر حالت‌های مختلف (مانند حالت Auto-Sweep یا حالت Center) هستند.

• کالیبراسیون: اگر سروو به نقطه وسط (۹۰ درجه) نمی‌رود، معمولاً با یک پیچگوشتی کوچک می‌توان پتانسیومتر کالیبراسیون روی برد تستر را تنظیم کرد.

• خروجی: خروجی سیگنال این ماژول می‌تواند به عنوان یک مولد سیگنال PWM ساده برای تست سایر قطعات نیز استفاده شود.

🔍 مدل‌های مشابه و جایگزین:

• تسترهای دکمه‌دار: به جای پتانسیومتر از دکمه برای کنترل استفاده می‌کنند.

• تسترهای دیجیتال: دارای نمایشگر LCD برای نشان دادن مقدار دقیق پالس

• تسترهای حرفه‌ای (Programmable): قابلیت ذخیره sequenceهای حرکتی را دارند.

• استفاده از آردوینو: می‌توان با آپلود یک اسکچ ساده Servo Sweep روی آردوینو، یک تستر ساخت.

🎯 جمع‌بندی:
ماژول SERVO TESTER یک ابزار ضروری روی میز کار هر علاقه‌مند به رباتیک و الکترونیک است. این ماژول در کسری از ثانیه سلامت و محدوده حرکتی یک سروو موتور را مشخص می‌کند و نیاز به نوشتن کد برای تست اولیه را به کلی برطرف می‌سازد