ماژول سنسور تشخیص رنگ

TCS34725 RGB COLOR SENSOR MODULE

یک سنسور پیشرفته تشخیص رنگ و شدت نور است که از فناوری فیتر رنگی دیجیتال (Digital Color Filter) برای اندازه‌گیری دقیق استفاده می‌کند. این ماژول قادر به تشخیص طیف وسیعی از رنگ‌ها با دقت بالا است.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور تشخیص رنگ دیجیتال (Digital Color Sensor)

• فناوری: آرایه فوتودیود با فیتر رنگی

• خروجی: دیجیتال (I2C Interface)

• هدف اصلی: تشخیص رنگ، اندازه‌گیری شدت نور و دمای رنگ

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V DC

• پروتکل ارتباطی: I2C (آدرس پیش‌فرض: 0x29)

• رزولوشن: 16-bit (65535 سطح) برای هر کانال رنگی

• کانال‌های رنگی:

  • قرمز (Red)

  • سبز (Green)

  • آبی (Blue)

  • شفاف (Clear - شدت نور)

• دامنه دینامیکی: 3.8 میلی‌لوکس تا 64k لوکس

• نرخ نمونه‌برداری: تا 400kHz

• مصرف جریان:

  • حالت فعال: ~2.5mA

  • حالت خواب: ~0.6μA

💡 کاربردهای اصلی:

• تشخیص و تطبیق رنگ در صنایع نساجی و چاپ

• سیستم‌های روشنایی هوشمند (تنظیم خودکار نور)

• ربات‌های سورتینگ بر اساس رنگ

• دستگاه‌های کالیبراسیون رنگ

• پروژه‌های هنری و تعاملی

✅ مزایا:

• دقت بالا در تشخیص رنگ

• حساسیت نوری عالی در شرایط نور مختلف

• رابط دیجیتال ساده برای ارتباط

• قابلیت تنظیم gain (1x, 4x, 16x, 60x)

• دارای LED سفید برای نورپردازی یکنواخت

• پشتیبانی از وقفه (Interrupt)

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• حساس به نور محیط - نیاز به کالیبراسیون دارد

• زمان نمونه‌برداری نسبتاً کند (2.4ms تا 700ms)

• محدودیت زاویه دید (~60 درجه)

• حساس به فاصله از شیء مورد اندازه‌گیری

⚡ نکات مهم راه‌اندازی:

1. نورپردازی یکنواخت: از LED روی board یا منبع نور خارجی استفاده کنید

2. کالیبراسیون: سنسور را برای شرایط نوری محیط کالیبره کنید

3. فاصله ثابت: فاصله سنسور تا شیء باید ثابت maintained شود

4. پیکربندی I2C: از pull-up resistors روی خطوط SDA و SCL استفاده کنید

5. انتخاب gain: gain مناسب را بر اساس شرایط نوری انتخاب کنید

🔍 مدل‌های مشابه و جایگزین:

• APDS-9960: سنسور RGB + ژست + proximity

• ISL29125: سنسور RGB با مصرف انرژی پایین

• VEML6040: سنسور رنگ با دقت بالا

• TCS3200: سنسور رنگ آنالوگ ارزان‌قیمت

🎯 جمع‌بندی:
ماژول TCS34725 یک سنسور رنگ حرفه‌ای با دقت بالا و رابط دیجیتال ساده است که برای کاربردهای دقیق تشخیص رنگ ایده‌آل می‌باشد. این ماژول با قابلیت‌های پیشرفته و دقت اندازه‌گیری عالی، انتخاب مناسبی برای پروژه‌های صنعتی و تحقیقاتی محسوب می‌شود