ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR

IR SENSOR MODULE

یک ماژول سنسور مادون قرمز عمومی‌هدف است که معمولاً از یک فرستنده IR (IR LED) و یک گیرنده IR (فتودیود یا فتوترانزیستور) تشکیل شده است. این ماژول در دو نوع اصلی  (Reflective) و قطعشونده (Break-beam) موجود است.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور مادون قرمز (Infrared Optical Sensor)

• مد کاری: (Proximity) یا قطعشونده (Interruption)

• خروجی: دیجیتال (سطح TTL) + آنالوگ (در برخی مدل‌ها)

• هدف اصلی: تشخیص حضور، فاصله یا حرکت

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• ولتاژ کاری: 3.3V تا 5V DC

• جریان مصرف: 5mA تا 20mA

• طول موج: 850nm تا 950nm (مادون قرمز نزدیک)

• فاصله تشخیص: 2cm تا 30cm (بسته به مدل و تنظیمات)

• پاسخ فرکانسی: تا 100kHz (برای دریافت کدهای ریموت)

• خروجی دیجیتال: دارای مقایسه‌گر با پتانسیومتر تنظیم حساسیت

💡 کاربردهای اصلی:

• تشخیص حرکت در سیستم‌های امنیتی

• شمارش اشیاء در خطوط تولید

• ربات‌های تعقیب خط (Line Follower)

• دریافت سیگنال‌های ریموت کنترل

• تشخیص باز/بسته بودن درب

• سیستم‌های ضد انحراف در وسایل نقلیه خودران

✅ مزایا:

• قیمت بسیار پایین (معمولاً زیر ۰.۵ دلار)

• مصرف انرژی کم

• پاسخ سریع (میکروثانیه تا میلی‌ثانیه)

• نصب و استفاده آسان

• عدم نیاز به تماس فیزیکی

• مقاوم در برابر interference الکترومغناطیسی

⚠️ محدودیت‌ها و ملاحظات:

• حساس به نور محیط (نور خورشید و لامپ‌های رومیزی)

• حساس به سطوح بازتابنده (انعکاس‌های ناخواسته)

• فاصله تشخیص محدود

• تأثیر رنگ سطوح بر عملکرد

• نیاز به تنظیم حساسیت دستی

⚡ نکات مهم راه‌اندازی:

1. تنظیم حساسیت: پتانسیومتر روی ماژول را برای شرایط نوری محیط تنظیم کنید

2. نور محیط: از نور مستقیم خورشید و منابع نور قوی دور نگه دارید

3. تمیزکاری: lens سنسور را regularly تمیز نگه دارید

4. مقاومت محدودکننده: برای محافظت از LED IR از مقاومت مناسب استفاده کنید

5. فیلتر نوری: در محیط‌های پرنور از فیلتر IR استفاده کنید

🎛️ انواع اصلی:

•  (Reflective):

  • فرستنده و گیرنده در یک سمت

  • تشخیص وجود جسم در مقابل سنسور

  • مثال: TCRT5000

• قطعشونده (Break-beam):

  • فرستنده و گیرنده روبروی هم

  • تشخیص قطع شدن پرتو

  • دقت بالاتر، فاصله بیشتر

• IR Receiver (برای ریموت):

  • فقط گیرنده

  • دریافت کدهای ریموت کنترل

  • مثال: VS1838B

🔍 مدل‌های مشابه و جایگزین:

• TCRT5000: سنسور با خروجی آنالوگ/دیجیتال

• FC-51: سنسور با تنظیم آسان

• VS1838B: گیرنده IR برای ریموت کنترل

• QRE1113: سنسور با خروجی دیجیتال

• سنسورهای اولتراسونیک: برای فواصل

🎯 جمع‌بندی:
ماژول IR SENSOR یک انتخاب ایده‌آل برای کاربردهای عمومی تشخیص حضور و حرکت است. این ماژول با قیمت بسیار پایین، عملکرد قابل اعتماد و راه‌اندازی آسان، برای مبتدیان و پروژه‌های آموزشی مناسب می‌باشد. برای دستیابی به بهترین عملکرد، توجه به شرایط نوری محیط و تنظیم صحیح حساسیت ضروری است