TB6560 MODULE V1

ماژول درایور موتور پله‌ای TB6560 V1

ماژول TB6560 V1 یک درایور موتور پله‌ای (Stepper Motor Driver) مبتنی بر تراشه TB6560AHQ است که برای کنترل موتورهای پله‌ای دوقطبی طراحی شده است. این ماژول معمولاً برای کاربردهای CNC و رباتیک استفاده می‌شود.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: درایور موتور پله‌ای دوقطبی

• ولتاژ ورودی: ۱۰ تا ۳۰ ولت DC

• جریان خروجی: تا ۳A در هر فاز (قابل تنظیم)

• رابط کنترل: پالس و جهت (Pulse/Direction)

• رزولوشن: قابل تنظیم (Full, 1/2, 1/8, 1/16)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• پین‌های کنترل:

  • PUL+ / PUL-: پالس حرکت (Pulse)

  • DIR+ / DIR-: جهت حرکت (Direction)

  • ENA+ / ENA-: فعال/غیرفعال (Enable)

• پین‌های قدرت:

  • VCC: تغذیه موتور (۱۰-۳۰V)

  • GND: زمین

  • A+, A-: فاز A موتور

  • B+, B-: فاز B موتور

• ویژگی‌های مهم:

  • حفاظت اضافه‌جریان (Over-Current)

  • حفاظت اضافه‌دما (Thermal Shutdown)

  • حفاظت ولتاژ پایین (Under-Voltage)

  • تثبیت جریان (Constant Current)

💡 کاربردهای اصلی:

• ماشین‌های CNC

• پرینترهای سه‌بعدی

• ربات‌های صنعتی

• سیستم‌های موقعیت‌یابی

• تجهیزات اتوماسیون

✅ مزایا:

• قیمت مناسب

• جریان خروجی بالا

• امکانات حفاظتی کامل

• نویز الکتریکی کم

• نصب و راه‌اندازی آسان

⚠️ محدودیت‌ها:

• فقط برای موتورهای دوقطبی

• نیاز به heatsink در جریان‌های بالا

• حساسیت به نویز در کابل‌های طولانی

• رزولوشن محدود

⚡ نکات مهم:

۱. تنظیم جریان:

• استفاده از مولتی‌متر برای اندازه‌گیری جریان

• تنظیم پتانسیومتر بر اساس فرمول: I = Vref / 0.8

• شروع از کمترین جریان و افزایش تدریجی

۲- خنک‌کاری:

• نصب heatsink بر روی تراشه TB6560

• استفاده از خمیر حرارتی

• ایجاد تهویه مناسب در enclosure

۳. سیم‌کشی:

• استفاده از سیم‌های ضخیم برای تغذیه

• جداسازی سیم‌های سیگنال و قدرت

• استفاده از shielded cable برای سیگنال‌ها

🔍 مدل‌های مشابه:

• A4988: درایور compact با رزولوشن بالا

• DRV8825: درایور با رزولوشن 1/32

• DM542: درایور صنعتی با performance بالا

• TMC2208: درایور SilentStepStick

🎯 جمع‌بندی:

ماژول TB6560 V1 یک درایور موتور پله‌ای قابل اعتماد و مقرون‌به‌صرفه برای کاربردهای عمومی است. این ماژول برای پروژه‌های آموزشی و صنعتی کوچک recommended می‌باشد.

هشدارهای مهم:

• قبل از روشن کردن، جریان را تنظیم کنید

• از heatsink استفاده کنید

• از اتصال کوتاه جلوگیری کنید

• موتور را در حالت روشن disconnect نکنید