TCRT5000 (R&T)

سنسور مادون قرمز TCRT5000 (فرستنده و گیرنده)

سنسور TCRT5000 یک سنسور بازتابی مادون قرمز است که از یک فرستنده IR و یک گیرنده فوتوترانزیستور تشکیل شده است. این سنسور برای تشخیص وجود یا عدم وجود شیء، تشخیص خط و اندازه‌گیری فاصله استفاده می‌شود.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سنسور بازتابی مادون قرمز

• ولتاژ کاری: ۳ تا ۵ ولت DC

• جریان مصرف: ۲۰mA (ماکزیمم)

• طول موج فرستنده: ۹۵۰ نانومتر

• فاصله تشخیص: تا ۲٫۵ سانتی‌متر (بسته به تنظیمات)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• پین‌های اصلی:

  • VCC: تغذیه ۳-۵V

  • GND: زمین

  • A0: خروجی آنالوگ (ولتاژ)

  • D0: خروجی دیجیتال (سطح منطقی)

• ویژگی‌های مهم:

  • پتانسیومتر تنظیم حساسیت

  • LED نشانگر وضعیت

  • پاسخ سریع (میکروثانیه)

  • عدم حساسیت به نور مرئی

💡 کاربردهای اصلی:

• ربات‌های دنبال‌کننده خط

• سیستم‌های شمارش اشیاء

• تشخیص وجود یا عدم وجود شیء

• اندازه‌گیری فاصله غیرتماسی

• سیستم‌های امنیتی

✅ مزایا:

• قیمت بسیار پایین

• استفاده آسان

• پاسخگویی سریع

• مصرف انرژی کم

• نویزپذیری پایین

⚠️ محدودیت‌ها:

• فاصله تشخیص کوتاه

• حساس به رنگ سطح (انعکاس سطح تیره کمتر می‌کند)

• تاثیرپذیری از نور محیطی قوی

• نیاز به کالیبراسیون برای سطوح مختلف

⚡ نکات مهم:

۱. تنظیم حساسیت:

• چرخاندن پتانسیومتر روی ماژول

• تنظیم برای تشخیص سطوح با رنگ‌های مختلف

• تست با شیء مورد نظر

۲. کاهش تاثیر نور محیط:

• نصب سنسور در محفظه تاریک

• استفاده از محافظ against نور خارجی

• اضافه کردن فیلتر IR

۳. کالیبراسیون:

• خواندن مقادیر برای سطوح مختلف

• تنظیم threshold مناسب

• ذخیره‌سازی مقادیر کالیبراسیون

🔍 مدل‌های مشابه:

• TCRT5000L: نسخه با پایه‌های طولانی

• TCRT1000: مدل با مشخصات متفاوت

• QRD1114: سنسور بازتابی مشابه

• FC-51: ماژول با طراحی متفاوت

🎯 جمع‌بندی:

سنسور TCRT5000 یک انتخاب عالی برای پروژه‌های تشخیص شیء و دنبال‌کنندگی خط است. این سنسور برای مبتدیان و پروژه‌های آموزشی recommended می‌باشد.

توصیه مهم: برای بهترین عملکرد، recommended است سنسور در فاصله ۰٫۵ تا ۱٫۵ سانتی‌متری از سطح نصب شود و برای سطوح تیره از LED های قوی‌تر استفاده شود