سنسور تعیین مسیر

سنسور تعیین مسیر (Path Detection Sensor) نوعی حسگر است که برای شناسایی و دنبال کردن مسیر یا جهت حرکت یک جسم یا دستگاه استفاده می‌شود. این سنسورها در سیستم‌های رباتیک، خودروهای خودران و سیستم‌های هدایت خودکار به‌منظور شناسایی موقعیت و تغییرات مسیر به‌کار می‌روند. ساختار: سنسورهای تعیین مسیر معمولاً از حسگرهای نوری، مغناطیسی، یا اولتراسونیک برای شناسایی تغییرات در محیط اطراف استفاده می‌کنند. این سنسورها می‌توانند مسیر مشخصی را بر اساس ویژگی‌های محیطی (مانند خطوط روی زمین یا تغییرات مغناطیسی) شناسایی کرده و به دستگاه‌ها کمک کنند تا مسیر خود را دنبال کنند. ویژگی‌ها: قابلیت شناسایی تغییرات مسیر به‌صورت آنی دقت بالا در دنبال کردن مسیر یا خطوط استفاده از فناوری‌های نوری، مغناطیسی یا اولتراسونیک حساسیت به موانع و تغییرات محیطی قابلیت استفاده در سیستم‌های خودکار و رباتیک کاربردها: ربات‌های خطی و ماشین‌های خودران برای دنبال کردن مسیر سیستم‌های هدایت اتوماتیک در خطوط تولید و انبارها خودروهای خودران و سیستم‌های ناوبری هوشمند دستگاه‌های نظارتی که باید مسیر خاصی را در محیط دنبال کنند سیستم‌های مراقبت از محیط و شناسایی مسیرهای عبوری چند نمونه از قطعه: سنسور تعیین مسیر IR (مانند TCS3200) سنسور تشخیص مسیر با استفاده از خطوط نوری (Optical Path Sensor) سنسور مغناطیسی برای تشخیص مسیر (برای سیستم‌های مبتنی بر آهنربا) سنسور اولتراسونیک برای شناسایی موانع و مسیر حرکت سنسور GPS برای مسیر یابی در خودروهای خودران توضیحات تکمیلی: سنسورهای تعیین مسیر در بسیاری از پروژه‌های رباتیک و خودکارسازی کاربرد دارند و به دستگاه‌ها این امکان را می‌دهند که بدون نیاز به دخالت انسانی، مسیر خود را شناسایی کرده و ادامه دهند. این سنسورها می‌توانند با استفاده از الگوریتم‌های خاص، به‌طور مداوم مسیر را بررسی و اصلاح کنند تا از انحراف از مسیر جلوگیری کنند. انتخاب نوع سنسور بستگی به محیط کار و نیاز به دقت در شناسایی مسیر دارد.