موتور پله ای

موتور پله‌ای (Stepper Motor) نوعی موتور الکتریکی با حرکت گام‌به‌گام است که امکان کنترل دقیق موقعیت، سرعت و زاویه را بدون نیاز به فیدبک فراهم می‌کند و در پروژه‌های دقیق و رباتیکی کاربرد گسترده دارد. ساختار: این موتور دارای استاتور با سیم‌پیچ‌های چندگانه و روتور دندانه‌دار یا مغناطیسی است. هر پالس الکتریکی، موتور را به یک موقعیت مشخص حرکت می‌دهد. ویژگی‌ها: حرکت دقیق و قابل کنترل با هر پالس زاویه گام مشخص (مثلاً 1.8 درجه) گشتاور ثابت در سرعت پایین قابلیت کنترل با درایورهایی مانند A4988 یا DRV8825 بدون نیاز به انکودر در بسیاری از موارد کاربردها: پرینترهای سه‌بعدی و CNC بازوهای رباتیک تجهیزات پزشکی دقیق سیستم‌های موقعیت‌یاب و اندازه‌گیری چند نمونه از قطعه: موتور پله‌ای NEMA 17 موتور استپر 28BYJ-48 با درایور ULN2003 موتور پله‌ای NEMA 23 با گشتاور بالا استپر دو قطبی 4 سیم با گام دقیق توضیحات تکمیلی: برای عملکرد بهینه، باید از درایور مناسب و تنظیم جریان دقیق استفاده شود. کنترل میکروگام (microstepping) باعث حرکت نرم‌تر و دقیق‌تر می‌شود. انتخاب مدل مناسب بستگی به گشتاور، دقت و فضای نصب دارد.