ماژول سنسور موقعیت

ماژول سنسور موقعیت برای اندازه‌گیری مکان، حرکت، یا زاویه یک جسم نسبت به محورهای مرجع استفاده می‌شود و در سیستم‌های ناوبری، رباتیک و واقعیت افزوده کاربرد دارد. ساختار: این ماژول‌ها معمولاً شامل سنسورهای MEMS مانند ژیروسکوپ، شتاب‌سنج، مغناطیس‌سنج (Compass) و واحد پردازش داخلی (IMU) هستند و از رابط‌هایی مثل I2C یا SPI برای ارتباط استفاده می‌کنند. ویژگی‌ها: اندازه‌گیری زاویه، شتاب و موقعیت نسبی دقت بالا در ترکیب داده‌ها (Fusion) برخی مدل‌ها دارای الگوریتم‌های داخلی (مانند Kalman Filter) خروجی‌های سه‌محوره X, Y, Z قابلیت اتصال آسان به انواع میکروکنترلر کاربردها: ربات‌های متحرک و پرنده (پهپاد) ناوبری و مسیر‌یابی سیستم‌های VR/AR و گیمینگ ردیابی حرکات بدن یا اشیاء چند نمونه از قطعه: MPU6050 (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج) MPU9250 (با قطب‌نما) BNO055 (دارای واحد پردازش داخلی) LSM9DS1 (IMU سه‌محوره پیشرفته) توضیحات تکمیلی: ترکیب داده‌های چند سنسور در یک ماژول، دقت و پایداری را افزایش می‌دهد. مدل‌هایی مانند BNO055 با پردازنده داخلی نیاز به کدنویسی پیچیده ندارند و خروجی زاویه دقیق را مستقیماً ارائه می‌دهند.