MG90S SERVO MOTOR

MG90S یک سروو موتور (Servo Motor) کوچک و پرکاربرد است. جزئیات کلی آن به شرح زیر است:

۱. مشخصات کلی

• نوع: سروو موتور دیجیتال (Digital Servo)

• ولتاژ کاری: ۴.۸V - ۶V ( typically ۵V)

• جریان بی‌باری: ≈۱۰mA

• جریان تحت بار: تا ۳۰۰mA

• گشتاور: ۲.۰kg-cm (در ۴.۸V) / ۲.۲kg-cm (در ۶V)

• سرعت: ۰.۱۱s/60° (در ۴.۸V) / ۰.۱۰s/60° (در ۶V)

۲. ویژگی‌های کلیدی

• پاسخ سریع: عملکرد دیجیتال با پاسخگویی بهتر

• دقت بالا: موقعیت‌یابی دقیق با فیدبک پتانسیومتر داخلی

• سایز کوچک: ابعاد فشرده (۲۲.۸×۱۲.۲×۲۸.۵mm)

• وزن سبک: ۱۳.۴ گرم

۳. کاربردها

• رباتیک کوچک و پهپادها

• سیستم‌های کنترل زاویه

• پروژه‌های RC (کنترل از راه دور)

• مکانیزم‌های حرکتی کوچک

۴. پین‌های اتصال

• قرمز (Red): تغذیه مثبت (۵V)

• قهوه‌ای (Brown): زمین (GND)

• نارنجی (Orange): سیگنال کنترل (PWM)

۵. مزایا

• قیمت بسیار مناسب

• نصب و راه‌اندازی آسان

• دقت زاویه‌ای خوب (±۱°)

• نویز پایین در حین کار

۶. معایب

• گشتاور محدود (مناسب برای بارهای سبک)

• محدودیت زاویه چرخش (۱۸۰°)

• نیاز به سیگنال PWM دقیق

۷. ملزومات جانبی

• منبع تغذیه: ۵V با جریان حداقل ۱A (برای چند سروو)

• میکروکنترلر: آردوینو، ESP32 یا بردهای PWM

• کابل扩展: در صورت نیاز به طول بیشتر

۸. نکات مهم

• منبع تغذیه: از منبعی با جریان کافی استفاده شود (هر سروو تا ۳۰۰mA).

• نویز الکتریکی: افزودن خازن ۱۰۰μF نزدیک سروو برای کاهش نویز.

• مکانیک: از بارگذاری بیش از حد خودداری شود.

۹. پارامترهای سیگنال PWM

• فرکانس: ۵۰Hz (۲۰ms)

• پالس فعال: ۱ms (۰°) تا ۲ms (۱۸۰°)

• پالس خنثی: ۱.۵ms (۹۰°)

۱۱. جایگزین‌های مشابه

• SG90: سروو مشابه با گشتاور کمتر

• MG996R: سروو قوی‌تر با گشتاور بالاتر

• DS3218: سروو با گشتاور بسیار بالا (۲۰kg-cm)

جمع‌بندی

این سروو برای پروژه‌های کوچک و با بار سبک عالی است. برای کاربردهای نیازمند گشتاور، از مدل‌های MG996R یا DS3218 استفاده کنید. همیشه از منبع تغذیه با جریان کافی بهره ببرید.