سرو موتور

سرو موتور (Servo Motor) یک نوع موتور الکتریکی است که به‌طور خاص برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب طراحی شده است. سرو موتورها به دلیل دقت بالا در موقعیت‌یابی و کنترل دقیق حرکت، در انواع مختلفی از کاربردهای صنعتی و رباتیک استفاده می‌شوند. ویژگی‌ها و عملکرد سرو موتور: کنترل دقیق موقعیت: سرو موتورها دارای سیستم فیدبک (معمولاً انکودر یا پتانسیومتر) هستند که به کنترلر این امکان را می‌دهد که موقعیت موتور را به دقت تنظیم کند. این ویژگی آن‌ها را برای استفاده در مکانیزم‌هایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند، بسیار مناسب می‌کند. گشتاور ثابت: سرو موتورها معمولاً گشتاور ثابتی در محدوده سرعت‌های مختلف ارائه می‌دهند، که برای کاربردهایی که نیاز به حفظ قدرت در سرعت‌های مختلف دارند، ایده‌آل است. کنترل آسان: سرو موتور به‌طور معمول با ارسال یک سیگنال PWM (Pulse Width Modulation) به ورودی آن کنترل می‌شود که سیگنال مشخص‌کننده موقعیت مطلوب موتور است. کاربردهای متنوع: از سرو موتورها در رباتیک، هوافضا، دوربین‌های مداربسته، اتوماسیون صنعتی، وسایل بازی، پهپادها، بازوهای رباتیک و بسیاری دیگر از دستگاه‌ها و سیستم‌ها استفاده می‌شود. انواع سرو موتور: سرو موتور آنالوگ: این موتورها برای سیستم‌های ساده‌تر طراحی شده‌اند و کنترل سیگنال ورودی آن‌ها بر اساس ولتاژ است. با این حال، دقت آن‌ها کمتر از نوع دیجیتال است. سرو موتور دیجیتال: این نوع موتورها دارای کنترلرهای دیجیتال پیچیده‌تری هستند و می‌توانند پاسخ بهتری به تغییرات سریع در ورودی‌ها داشته باشند. سرو موتورهای دیجیتال معمولاً گشتاور و دقت بالاتری دارند. کاربردها: رباتیک: استفاده از سرو موتور برای کنترل حرکت دست‌ها یا بخش‌های مختلف ربات‌ها. کنترل موقعیت: در مکانیزم‌هایی مانند دوربین‌های مداربسته که نیاز به تغییر سریع موقعیت دارند. اتوماسیون صنعتی: در ماشین‌آلاتی که نیاز به دقت بالا در حرکت دارند. مدل‌های مقیاس کوچک: در ماکت‌های اتومبیل‌ها یا هواپیماهای مدل برای حرکت اجزای مختلف. سرو موتور‌ها به دلیل دقت و قابلیت کنترل بالا در انواع سیستم‌های حساس و دقیق به کار گرفته می‌شوند.