SG90 MICRO SERVO MOTOR

SG90 MICRO SERVO MOTOR - سروو موتور میکرو

یک سروو موتور کوچک و ارزان‌قیمت است که برای کنترل موقعیت زاویه‌ای دقیق در پروژه‌های رباتیک و الکترونیک استفاده می‌شود. این موتور با دریافت سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس) زاویه محور خود را بین ۰ تا ۱۸۰ درجه تنظیم می‌کند.

🧩 مشخصات کلی:

• نوع: سروو موتور دیجیتال (Digital Servo Motor)

• ولتاژ کاری: ۳.۳V تا ۶V DC (ولتاژ بهینه ۴.۸V - ۵V)

• جریان در حالت بی‌باری: ~۱۰mA

• جریان تحت بار: ~۱۰۰mA (تا ۳۶۰mA در حالت استال)

• بسته‌بندی: ۳ سیم با کانکتور استاندارد (مادگی)

⚙️ مشخصات فنی کلیدی:

• پین‌های اصلی:

  • قرمز (VCC): تغذیه مثبت (۴.۸V - ۵V)

  • قهوه‌ای/سیاه (GND): زمین

  • نارنجی/زرد (SIG): سیگنال کنترل PWM

• گشتاور: ۱.۶kgf·cm در ولتاژ ۴.۸V | ۲.۲kgf·cm در ولتاژ ۶V

• سرعت چرخش: ۰.۱۲ ثانیه/۶۰° در ۴.۸V | ۰.۱۰ ثانیه/۶۰° در ۶V

• دامنه حرکت: ۱۸۰ درجه (۹۰ درجه در هر جهت از نقطه مرکزی)

• ابعاد: ۲۲.۹ × ۱۲.۲ × ۲۸.۵ میلی‌متر

• وزن: ۹ گرم

💡 کاربردهای اصلی:

• ربات‌های کوچک (بازوهای رباتیک، حرکت سر و...)

• کنترل سطوح پرواز (آیرودینامیک) در هواپیماهای مدل

• پروژه‌های آردوینو و رزبری پای (درهای اتوماتیک، سیستم‌های)

• دوربین‌های مداربسته متحرک (PTZ)

✅ مزایا:

• قیمت بسیار پایین

• ابعاد کوچک و وزن سبک

• نصب و کنترل بسیار آسان با آردوینو

• دقت زاویه‌ای قابل قبول برای مصارف غیرصنعتی

⚠️ محدودیت‌ها و هشدارهای ایمنی:

• گشتاور و سرعت پایین برای کاربردهای سنگین

• در صورت قفل شدن شفت (استال) جریان زیادی می‌کشد و ممکن است بسوزد.

• از اعمال ولتاژ بیش از ۶V خودداری کنید.

• از اعمال فشار مکانیکی بیش از حد به شفت خودداری شود.

⚡ نکات مهم راهنمایی و استفاده:

• منبع تغذیه: برای کار با یک سروو، می‌توان از پین ۵V آردوینو استفاده کرد. برای بیش از یک عدد حتماً از یک منبع تغذیه خارجی مجزا استفاده کنید.

• سیگنال PWM: پالس‌های کنترل باید۲۰ms (فرکانس ۵۰Hz) و عرض پالس بین ۱۰۰۰µs (۰ درجه) تا ۲۰۰۰µs (۱۸۰ درجه) داشته باشند.

• مکانیک: از چرخ دنده‌های پلاستیکی ساخته شده؛ از وارد کردن فشار ناگهانی خودداری کنید.

• نویز: برای کاهش نویز الکتریکی، یک خازن عدسی ۱۰۰nF بین پایه‌های VCC و GND نزدیک به سروو قرار دهید.

🔍 مدل‌های مشابه و جایگزین:

• MG90S: نسخه‌ی فلزی با چرخ دنده‌های فلزی و گشتاور بالاتر

• SG92R: نسخه‌ی کوچک‌تر و سبک‌تر با همان مشخصات

• DS3218MG: سروو با گشتاور بسیار بالا (۲۰kgf·cm) و چرخ دنده فلزی

🎯 جمع‌بندی:
SG90 یک سروو موتور اقتصادی، همه‌فن حریف و محبوب برای مبتدیان و پروژه‌های کوچک آردوینو است. این موتور برای کاربردهای با بار سبک که به دقت بالا نیاز ندارند، گزینه‌ای ایده‌آل محسوب می‌شود